Exploritary sketching

lesson 1

1

2

3

4

ted X summit

We were reffered to in this Ted X movie of 3 hours about protei.
at 1 hour 33 minutes the live stream is about protei and are we mentioned as part of the community!
to watch the live stream see below:

Watch live streaming video from tedxsummit at livestream.com

or the link:
http://www.livestream.com/tedxsummit/video?clipId=pla_32a87b40-fb12-4278-8eb7-6eedf15124fd&utm_source=lslibrary&utm_medium=ui-thumb 

Go-Tan developments(dutch)

The ideas we developed for the company Guerrilaz are listed below at this moment we are still waiting for the feedback of the company, although we already explained the concrete plans to build and produce some of these ideas.

Goodies:
• Indonesische hoed. Gebaseerd op de traditionele hoofddeksels die ze in Indonesië gebruiken. De link naar
   de oorkomst van het merk komt hierin erg goed naar voren.
• Sjaal (2 gaten erin; kan aan elkaar geritst worden). Hierin komt de het groepsgevoel naar boven. De sjaal
   kun je op twee verschillende manieren gebruiken, met vrienden om onder te zitten en warm te blijven of
   om op te zitten tijdens de het festival zelf.
• (Chili- powered) beer cooler. Een add-on voor om de plastic bekers van festivals, die het bier langer koel
    houdt dan normaal. Er kan eventueel gekeken worden naar een chemische reactie met chili die dit waar
    zou kunnen maken. De link hier ligt bij het (langer) genieten van eten en drinken met go-tan.
• Peperhoedje. De bovenkant van een peper kan als hoedje fungeren; tegen de zon en de link naar chili door
   de vorm.

Foto-acties (foto’s worden thuis gestuurd na opgeven adres via site):
• Mensen vanuit Go-Tan die rondlopen over het festival die foto’s maken
   Door e-mail adressen te verzamelen bij de foto’s kan de begunstigde via zijn mail een invulformulier
   ontvangen om de festival foto thuis te laten sturen. Dit wordt via mail gedaan om de eerste handeling zo
   gemakkelijk mogelijk te houden(alleen een e-mail adres afgeven). De foto wordt thuis gestuurd in een
   fotokader van Go-tan inclusief een kortingsbon en receptidee om met Go-tan producten te koken voor  
   een studentenhuis. Op deze manier is er ook een directe koppeling naar van communicatie naar de klant
   toe, direct naar activatie om ook producten te kopen.
• Stand als bord, met opblaasbare attributen. Hoe gekker hoe beter (combinatie chili).
   Door de foto’s met attributen erbij te nemen worden de festivalgangers meer uitgedaagd om gekkere
   foto’s te nemen (die leuker zijn om te bewaren waardoor ze langer op de koelkast deur hangen). Ook
   heeft hoe gekker hoe beter een link met chilisaus, het is de bedoeling om de Nederlanders chilisaus te laten
   zien als een saus die je overal bij kunt gebruiken, pasta, tosti, aardappels etc. of terwijl hoe gekker hoe
   beter!
• Chilimeter (ben je sweet of ben je hot)
   Bij de chilimeter wordt ook een foto gemaakt maar hierbij wordt gemeten hoe gek je doet door de
   chilimeter achterop de foto, ook hier geldt hoe gekker hoe beter! Hierdoor wordt ook hier het publiek
   gestimuleerd om zo gek mogelijk te doen waardoor de foto’s leuker worden en er een grotere stimulus is
   om de foto te gaan maken bij de stand en te bewaren.
Go-tan als merk geheel te promoten
• Kroepoek zitzakken
   Fatboy’s met opdruk van de kroepoek zakken, het loungen op de zitzakken met Go-tan hapjes.  
   Stimuleert het samen zijn en samen genieten waar het merk voor staat.

expert meetings

The weeks before easter I scheduled two expert meetings.
The first one was with Emilia Barakova, Ph.D. Faculty of Industrial Design and expert on intelligence in products and human interaction measuring http://www.idemployee.id.tue.nl/e.i.barakova/

I started this meeting with the idea that learning algorithms would be a good solution to make my sailing vessel autonomous. In the discussion with Emilia I found out that learning algorithms aren't always the best solution for a problem. After the meeting I worked with some models based on Q-learning. I found out that the software keeps making the same mistakes over and over again, which is a problem with a real sailing vessel. Also the task the boats needs to perform with the given sensor data is already known if the wind is coming from the north and your heading is also north, the boat needs to tack upwind. This way of programming the autonomous behavior is also much easier.

The second meeting was with René Ahn.
He also works on the faculty of Industrial design in the Design Intelligence group.

In this meeting the focus was on the user. Which information does the user needs to control the boat, and which information does the user needs to give to the sailing vessel to keep it operational.

Another big issue I stumbled upon was communication. How to communicate with your own vessel when it is on the other side of the world in the middle of the ocean. Answers on this topic will come soon hopefully.

meeting Imtech marine

Tuesday, I had a meeting at Imtech Marine in the harbour of Rotterdam. 

Mart Hurkmans is the coordinator for research and development at imtech marine and developed a vision for his company to build unmanned autonomous ships (without emission, so green)

we discussed some techniques to improve my boat, for example at the start when I build my boat I already wasn't happy about using servo motors. But at imtech they knew a technique which only uses energy when the position of rudder or sail needs to be changed and after this doesn't consume energy any more.

Also robosail and the university of technology in delft (faculty: maritieme technologie) can help a lot with implementing the autonomous sailing behavior.

also we stumbled upon a case scenario which doesn't has a solution yet.
what if something breaks on board for example a sensor dies? I hope to find a solution for this in the upcoming weeks.

At this moment I'm only working on decentralized systems which communicate with each other but also a zeppelin above all sailing vessels could help to get an overview on the sea. If this is a valuable insight? I will find out in the next weeks as well.

The main goal for imtech is to establish continuity in the projects all over the Netherlands. So that the knowledge we build up doesn't get lost when I stop working on this. To establish this I connected Mart Hurkmans with my coach on the TUE so maybe next semester this project can be continued with Imtech as a client and in this way make Imtech as a knowledge library for all other projects in the future.

maiden voyage

Because the wind wasn't blowing the week before, I could test it only just before easter and here is the video of the test. You can see the boat tack against the wind and go very fast in what sailers call free reach.
This was still a remote controlled version, but at this moment I can completely control the boat with a remote control but also with my laptop up till 1 km distance. At this moment I'm waiting for a delivery from Farnell with    a gps module and a rotary encoder, this to make the first step to autonomous sailing behavior.

the rotary encoder is a cheap piece of hardware which I want to use to build my own wind direction sensor.
Updates on this of course when the parts are arrived here in the Netherlands.

In the mean time I will work on the interaction between the boat and the user. What are the parameters we can define and how can you visualize and interact with this without really seeing the boat?